6速ギアを修理するにはどうすればいいですか

こんにちは、みんな。

私はブロンプトンを使い始めたばかりで、6 速ギアでこの問題に遭遇しました。

これは自宅で修理できるものでしょうか、それとも店に持っていく必要があるのでしょうか。