【満喫】冬休みにメンバーみんなで旅行したら楽しすぎたwww in 広島

どばの予想エグすぎて時止まった…

神展開すぎて見応えありあり

import smbus

import math

import time

# Power management registers

power_mgmt_1 = 0x6b

power_mgmt_2 = 0x6c

def read_byte(reg):

return bus.read_byte_data(address, reg)

def read_word(reg):

high = bus.read_byte_data(address, reg)

low = bus.read_byte_data(address, reg+1)

val = (high << 8) + low

return val

def read_word_2c(reg):

val = read_word(reg)

if (val >= 0x8000):

return -((65535 – val) + 1)

else:

return val

def dist(a,b):

return math.sqrt((a*a)+(b*b))

def get_y_rotation(x,y,z):

radians = math.atan2(x, dist(y,z))

return -math.degrees(radians)

def get_x_rotation(x,y,z):

radians = math.atan2(y, dist(x,z))

return math.degrees(radians)

bus = smbus.SMBus(1) # or bus = smbus.SMBus(0) for older version boards

address = 0x68 # MPU-6050 I2C address

# Now wake the 6050 up as it starts in sleep mode

bus.write_byte_data(address, power_mgmt_1, 0)

print("gyro data")

print("———")

gyro_xout = read_word_2c(0x43)

gyro_yout = read_word_2c(0x45)

gyro_zout = read_word_2c(0x47)

print("gyro_xout: ", gyro_xout, " scaled: ", (gyro_xout / 131))

print("gyro_yout: ", gyro_yout, " scaled: ", (gyro_yout / 131))

print("gyro_zout: ", gyro_zout, " scaled: ", (gyro_zout / 131))

print()

print("accelerometer data")

print("——————")

accel_xout = read_word_2c(0x3b)

accel_yout = read_word_2c(0x3d)

accel_zout = read_word_2c(0x3f)

accel_xout_scaled = accel_xout / 16384.0

accel_yout_scaled = accel_yout / 16384.0

accel_zout_scaled = accel_zout / 16384.0

print("accel_xout: ", accel_xout, " scaled: ", accel_xout_scaled)

print("accel_yout: ", accel_yout, " scaled: ", accel_yout_scaled)

print("accel_zout: ", accel_zout, " scaled: ", accel_zout_scaled)

print("x rotation: " , get_x_rotation(accel_xout_scaled, accel_yout_scaled, accel_zout_scaled))

print("y rotation: " , get_y_rotation(accel_xout_scaled, accel_yout_scaled, accel_zout_scaled))

ともやんの着てる服どこのか分かる人いますか？

旅行企画もいいなあ、温かい気持ちなる☺️

広島来てくれてありがとうー！
メチャ嬉しいー！！！

てっちゃん大喜利永遠にやる動画とか撮って欲しい←

これいつ撮ったん？

エンディングの写真変わってるの今気づいたー！！！

奈良配属ww

0:22
TODAY'S TOURS PLAN広島旅行

ガストでカレーうどん食べながら見てるねんやめてくれ😂爆笑

旅行企画おもしろいw師匠の人力車笑ったww

広島に来たことが嬉しすぎて何回もこの動画見てしまう🤦🏻‍♀️❕もう友達全員に「レイクレが！あのレイクレが広島きたっ！」って言いふらしすぎて友達にもうそれ5回目って言われた^^本当にありがとうございます！🫨⛩

なんかどば師匠ってキツイの自分で言い出したのに毎回それが結局どば師匠なってる気がするwwwwww

師匠😂

まさか、黄色のUNKOMANが見れるとは思わなかった笑
嬉しすぎる！！笑

#include <Wire.h>

#include <Servo.h>

const int MPU_addr = 0x68; // I2C address of the MPU-6050

int16_t AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;

float acceleration;

unsigned long previousMillis = 0;

unsigned long currentMillis = 0;

unsigned long interval = 500;

Servo myservo;

int pos = 0;

void setup() {

Wire.begin();

Wire.beginTransmission(MPU_addr);

Wire.write(0x6B); // PWR_MGMT_1 register

Wire.write(0); // set to zero (wakes up the MPU-6050)

Wire.endTransmission(true);

Serial.begin(9600);

myservo.attach(9);

}

void loop() {

Wire.beginTransmission(MPU_addr);

Wire.write(0x3B); // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H)

Wire.endTransmission(false);

Wire.requestFrom(MPU_addr, 14, true); // request a total of 14 registers

AcX = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L)

AcY = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L)

AcZ = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)

Tmp = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // 0x41 (TEMP_OUT_H) & 0x42 (TEMP_OUT_L)

GyX = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // 0x43 (GYRO_XOUT_H) & 0x44 (GYRO_XOUT_L)

GyY = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // 0x45 (GYRO_YOUT_H) & 0x46 (GYRO_YOUT_L)

GyZ = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // 0x47 (GYRO_ZOUT_H) & 0x48 (GYRO_ZOUT_L)

acceleration = sqrt(pow(AcX, 2) + pow(AcY, 2) + pow(AcZ, 2)) / 16384.0;

currentMillis = millis();

if (currentMillis – previousMillis >= interval) {

previousMillis = currentMillis;

if (acceleration >= 10 && acceleration < 15) {

Serial.println("kyukasoku");

myservo.write(90);

delay(3000);

myservo.write(0);

} else if (acceleration >= 15 && acceleration < 20) {

Serial.println("tyokyukasoku");

myservo.write(90);

delay(3000);

myservo.write(0);

} else if (acceleration >= 20) {

Serial.println("tyo-tyokyukasoku");

myservo.write(90);

delay(3000);

myservo.write(0);

} else if (acceleration <= -10 && acceleration > -15) {

Serial.println("kyuteishi");

myservo.write(180);

delay(3000);

myservo.write(0);

} else if (acceleration <= -15 && acceleration > -20) {

Serial.println("tyoteishi");

myservo.write(180);

delay(3000);

myservo.write(0);

} else if (acceleration <= -20) {

Serial.println("tyo-tyoteishi");

myservo.write(180);

delay(3000);

myservo.write(0);

}

}

}

広島県民なけんめっちゃ嬉しい🥹

広島県のやつ面白かった。今度は、福岡に来て欲しい。😊